一种智能移位机及其控制方法

本发明涉及智能护理设备技术领域，具体涉及一种智能移位机及其控制方法，包括设置在所述机架底部的行走轮及用于驱动所述行走轮转动的驱动电机；设置在所述机架上方的坐垫和靠背及用于调节所述坐垫和所述靠背姿态的电动执行机构；控制系统与所述驱动电机和所述电动执行机构电连接，所述控制系统用于接收用户的操作指令，并基于该指令控制所述驱动电机以驱动所述行走轮，控制所述电动执行机构以调节所述坐垫和靠背的姿态；本发明集成带有驱动电机和行走轮的移动机架、坐垫和靠背联动调节的坐站转换机构、环境感知、路径规划及PID运动控制算法的智能控制系统，实现对整机的自主移动和姿态变换进行协同控制。