一种收纳机器人的视觉识别方法及系统

本发明涉及仓储收纳机器人技术领域，解决了机器人视觉识别受暗光线环境影响而偏离预先规划的协同路径，易引发追尾、碰撞等安全事故的技术问题，尤其涉及一种收纳机器人的视觉识别方法及系统，包括获取连续多张目标图像并将标识光源标记为目标光源；计算移动特性参数；获得协同路径，并根据移动特性参数预测目标光源偏离协同路径的旁参概率；计算协同作业的综合风险指数；判断多收纳机器人之间协同作业的风险等级。本发明能够在暗黑环境中根据标识光源对多收纳机器人协同作业进行动态识别，并且分析每个收纳机器人的速度和路线等信息，能够有效整合光源信息与其他传感器数据，并根据协同作业时可能造成的风险进行分析。