一种灯珠辅助装配用机械手

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种灯珠辅助装配用机械手，机械手包括机械臂以及安装在其上的夹爪；夹爪包括两个夹臂，两个夹臂相邻一侧均通过V型弹性件安装有储气模组，且储气模组可用于对V型弹性件导气，两个储气模组相邻一侧均安装有与其连通的弹性包覆模组，夹臂与V型弹性件之间设置有压力预警模组。本发明通过弹性包覆模组、V型弹性件及压力预警模组实现对灯珠的柔性、自适配夹持，弹性包覆模组的杆式弹性件与橡胶层可均匀分布夹持力，缓冲摩擦与冲击，V型弹性件可吸收振动与冲击，调节弹力，压力预警模组实时监测夹持力并报警，避免灯珠损坏，提高灯珠抓取与夹持的完整性和稳定性。