可行驶区域的检测方法、系统、设备及可读存储介质

一种可行驶区域的检测方法、系统、设备及可读存储介质，涉及越野车辅助驾驶领域，具体包括当检测到道路场景为非结构化时，分别提取非结构化道路场景下的目标文本特征和目标图像特征；通过预设的跨模态特征融合模型对目标文本特征和目标图像特征进行跨模态特征融合处理，得到目标融合特征；通过预设的多任务学习模块对目标融合特征进行学习处理，以得到可行驶区域的检测结果。本申请可以在数据集中未出现过的场景下进行可行驶区域的检测。