一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的检测方法

本申请涉及车辆作业领域，更具体地涉及一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的应用方法，其中复合机器人、配套车辆及其复合机器人的应用方法，包括钢缆挂钩机构，钢缆挂钩机构包括：第一驱动组件，第一驱动组件包括一第一支撑台和一第一驱动部件；一支撑架组件，支撑架组件被用于引导绳体；一限位支架，限位支架包括两相对设置的支板和一限位板，限位板具有一空腔结构，钢缆挂钩机构还包括一挂钩本体；一机械协作手臂，机械协作手臂还具有一机械手组件和一第二驱动组件，机械手组件包括一夹头结构和一视觉检测相机。本发明能通过有效地利用其自身的结构配置实现能够与垃圾货车的挂钩配合、能够设于地面上的地锚配合的优势。