一种塑料模具生产用上下料机械手

本发明涉及塑料模具生产领域，具体是涉及一种塑料模具生产用上下料机械手。包括机械臂和与机械臂活动端固连的载台，载台上设置多个顶台，每个顶台上分别设置有双锁定机构和擦拭机构。双锁定机构包括气管、吸盘、压环和泄气机构，在对塑料模具进行抓取时，压环移动并扣紧于吸盘外部，形成“机械锁定+真空吸附”的双重保障，提高了上下料过程中工件的稳定性。擦拭机构包括转台和棉筒，在吸盘与工件扣紧前，转台带动棉筒对工件表面进行擦拭，清除工件表面上的杂质，增强吸盘的吸附能力。而在对工件进行释放时，泄气机构能对吸盘进行快速泄气。本发明结构合理，工作效率高，稳定性强，能够有效满足塑料模具生产中的上下料需求。