一种多分裂导线飞行除冰机器人

本发明涉及输电线除冰技术领域，特别是一种多分裂导线飞行除冰机器人，包括：机体；飞行机构安装于所述机体，用于带动机体上线、下线；位移机构安装于所述机体，用于驱动机体在上层导线上行走移动；第一规避机构安装于所述机体，所述第一规避机构安装有上层除冰机构，所述第一规避机构用于带动上层除冰机构靠近或者远离上层导线；本申请在机体上分别安装有第一规避机构、第二规避机构以及飞行机构，当需要进行上线、下线时，可以通过飞行机构带动机体进行飞行，飞到指定的四分裂导线上方。然后在视觉识别辅助下控制飞行机构下降着陆，使得位移机构可以落入到上层导线上。