一种卫星测距辅助的飞行器轨迹末端定位方法

本发明公开了一种卫星测距辅助的飞行器轨迹末端定位方法，其包括S1、用惯性导航系统定位飞行器的当前位置，并计算其与目的地的间隔距离；之后基于蒙特卡洛的位置误差预估方法计算飞行器定位的预估误差；S2、根据间隔距离，判断飞行器是否进入目的地邻域范围，若是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、判断预估误差是否大于终点阈值，若是，则进入步骤S5，否则返回步骤S1；S4、判断预估误差是否大于过程阈值，若是，则进入步骤S5，否则返回步骤S1；S5、采用基于无迹卡尔曼滤波的单星融合定位算法对飞行器进行定位，并在执行预设时长后，返回步骤S1。