摘要
本发明涉及磁场精密测量技术领域,具体涉及一种高速弱机动运动平台的磁补偿方法;步骤1,在载体内部空间磁干扰较小的位置安装至少四个磁传感器;步骤2,针对载体在各种工况下开展磁干扰动态测试,进而构建载体各种工况磁干扰数据库;步骤3,确定磁补偿模型初始参数;步骤4,获得更精准的涡流磁场;步骤5,经过在线迭代优化,当时变磁补偿模型计算的地磁场值与多点测量数据反演算法计算的地磁场值的差值小于设定值(如1nT)时,输出高精度的地磁场。解决舱内复杂磁场环境难建模、高速运动平台载体涡流干扰场难补偿、载体机动能力局限导致补偿模型参数难标定等问题。
技术关键词
运动平台
反演算法
补偿方法
设备工况变化
涡流
磁传感器
参数
地面磁场
载体设备
干扰磁场
磁场环境
反演模型
数据
坐标系
在线
表达式
动态