三维高斯泼溅驱动的多视角鲁棒的物理对抗伪装生成方法

本申请提供了一种三维高斯泼溅驱动的多视角鲁棒的物理对抗伪装生成方法，包括：环绕待伪装车辆拍摄多视角照片，作为训练集以供重建场景使用，获取稀疏初始点云位置；以稀疏点云的每个点为中心初始化三维高斯椭球，构成初始三维高斯泼溅场景；多次迭代得到训练好的三位高斯泼溅场景，提取待伪装车辆在各多视角照片中的掩码；对每个视角进行渲染，得到渲染图像，组合渲染图像中的待伪装车辆和干净图片中的背景，组合得到待检测图片；将待检测图片送入受害目标检测器中，计算得到检测损失，反传该损失并计算梯度，以优化对抗伪装颜色；提取最终可部署的对抗伪装纹理。本发明能够解决在不同视角和物理环境中的对抗效果和鲁棒性不足的问题。