摘要
本发明涉及步态数据采集监测,尤其涉及一种步态数据采集监测系统、机器学习算法和三维可视化方法。一种步态数据采集监测系统包括:传感器采集层,用于采集步态数据;机器学习层,能够对所述步态数据进行分类和预测;数据监测层,用于将所述步态数据进行二维可视化和三维可视化;网络传输层,用于连接所述传感器采集层、所述机器学习层和所述数据监测层。本发明提供的一种多传感器融合的可穿戴步态数据采集与可视化监测系统及其机器学习算法,具备多项有益效果:通过集成足底压力、肢体运动姿态和手部惯性三类传感器,实现对步态信息的多模态、高精度、全方位采集,显著提升数据完整性。
技术关键词
步态数据采集
机器学习算法
三维可视化方法
训练SVM分类器
肢体运动姿态
信号采集传感器
信号特征
可视化监测系统
姿态解算方法
足底压力信号
多传感器融合
特征提取算法
归一化方法
步态信息
卡尔曼滤波
滑动窗口