摘要
本发明提供了一种交通要素可测量实景影像自动生成方法,涉及智能交通技术领域。包括:采集数据并进行预处理得到正交校正后的全景影像、清洗后的高精度点云数据和深度图;提取交通要素的轮廓线,并根据交通要素的轮廓线生成目标交通要素的三维模型;根据三维模型,对提取的交通要素进行自动分类,并设定合理参数,得到交通要素的分类结果;根据交通要素的分类结果生成最优全景影像;根据最优全景影像生成可测量的投影图;通过根据可测量的投影图和记录的参数计算目标交通要素的三维坐标。本发明解决了传统交通要素资产管理面临人工采集效率低、移动扫描后处理复杂及三维建模成本高且与现实差距大的多重问题。
技术关键词
自动生成方法
影像
三维模型
深度图
点云
像素点
坐标系
参数
校正
智能交通技术
投影面
置信度阈值
深度学习模型
矩阵
数据
球面
表达式