一种非一致可观条件下的固定翼飞行器气流角估计方法

本申请属于飞行器气流角估计技术领域，具体公开了一种非一致可观条件下的固定翼飞行器气流角估计方法，包括：确定飞行运动学方程的系统模型当前时刻的观测矩阵，并确定所述观测矩阵所体现的数据激励方向；所述数据激励方向与观测矩阵方向一致；基于所述数据激励方向自适应调整所述系统模型当前时刻的过程噪声协方差矩阵；基于所述当前时刻的过程噪声协方差矩阵利用卡尔曼滤波算法进行状态更新计算，得到当前时刻的三维空速估计值；基于所述当前时刻的三维空速估计值进行三角变化运算，得到当前时刻气流角的估计值。通过本申请可提高非一致可观条件下的气流角估计精度。