一种喉部的体外磁靶标定位导航方法及系统

本发明公开了一种喉部的体外磁靶标定位导航方法及系统，属于医疗设备技术领域，包括：基于喉部影像数据构建三维解剖模型，标记参考磁体位置。规划导管从入口到目标靶点的最优路径，前端内置导向磁体，体外磁体牵引控制。磁传感器阵列实时跟踪位置，闭环控制校正偏差。实时监测与组织距离，小于阈值时警告并重新规划路径。本发明的方法提高了导管定位导航的精准性和安全性。