摘要
本发明公开了一种基于Faster‑R‑CNN算法的多目标检测与跟踪方法,涉及计算机视觉目标跟踪技术领域,包括以下步骤:输入视频帧;采用SVM分类器进行目标分类;采用高斯滤波器和匈牙利算法预测目标位置,并且分配一个ID号;若目标跟踪不成功,则判断为目标丢失,将重新分配ID号,采用改进Faster‑R‑CNN算法进行目标检测,采用SVM分类器进行目标分类,采用高斯滤波器和匈牙利算法预测目标位置,利用目标位置置信度判断目标是否跟踪成功;若目标跟踪成功,则更新SVM分类器和校正高斯滤波器,重复进行以上步骤直至最后一帧图像。
技术关键词
SVM分类器
高斯滤波器
跟踪方法
匈牙利算法
方程
凸二次规划
线性分类器
视频帧
图像
轨迹
计算机视觉
坐标
定义
校正
数据
样本
像素
偏差