一种多信号融合的横摆角速度可信度计算方法及电子设备

本发明公开了一种多信号融合的横摆角速度可信度计算方法及电子设备。所述方法包括：基于车辆模型计算第一横摆角速度；基于侧向加速度计算第二横摆角速度；基于轮速差的几何约束计算第三横摆角速度；确定是否满足可信度更新条件；若满足，根据所述第一横摆角速度、所述第二横摆角速度、所述第三横摆角速度以及传感器实测横摆角速度，确定所述传感器实测横摆角速度的可信度。本发明融合轮速、转向角、加速度等多维信号，提高容错。通过阈值筛选与加权融合，抑制噪声与突变干扰。在后轮故障时可以切换至前轮计算，保障系统连续性。