数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及电动汽车技术领域，公开了数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取待处理的目标二维图像；根据所述目标二维图像，确定所述目标二维图像中观测对象的二维检测框，以及所述观测对象的第一相对深度；根据所述二维检测框，确定所述观测对象在不同维度下的若干第二相对深度；根据所述第一相对深度和所述若干第二相对深度，确定所述观测对象的相对深度；根据所述相对深度和所述二维检测框，生成所述观测对象对应的三维运动信息。本申请基于纯视觉的对象检测，综合多个深度能够准确确定对象的相对深度，实现方式简单，且所需的计算量少，不需要消耗过多算力。