一种基于视觉-语言模型的农业机器人路径导航方法

本申请提供一种基于视觉‑语言模型的农业机器人路径导航方法，包括：根据风险等级评估的实时结果，调整路径规划的约束条件，若风险等级超过预设的阈值，则优先选择避开高风险区域的路径，确定优化后的导航路线；通过精细化的操作指令，驱动动态感知能力模块，持续采集作业过程中的环境反馈数据，判断是否出现突发变化，若检测到异常，则触发路径规划调整的更新机制；根据路径规划调整的更新机制，重新计算导航路线与行为策略的匹配度，获取最新的作业执行方案，确定最终的操作路径和动作序列；针对最终的操作路径和动作序列，生成实时的执行日志，记录情感语义识别、作业情境建模和动态感知能力的全过程数据，得到完整的作业状态追踪信息。