一种行走式光伏清洁设备控制系统

一种行走式光伏清洁设备控制系统，涉及光伏板清洁设备控制技术领域，包括同步驱动控制模块，同步双输出电机作为动力源，实时反馈电机输出轴的转角与转速信息，依据所述编码器反馈信息生成控制信号，并对电机的驱动电流与电压进行调节；设备定位模块，获取设备的地理坐标信息，利用卡尔曼滤波算法对北斗定位数据与惯性传感器数据进行融合处理，实现设备动态定位；远程运维模块，实时采集设备的运行数据，基于设备的运行数据，通过故障预警指数模型计算设备的健康状态指数；故障处理模块，根据设备的健康状态指数与健康状态阈值比较结果确定设备的具体位置，对设备故障进行远程监测与快速处理，本发明降低了设备故障率，提高了设备工作效率。