一种果蔬采摘机器人控制系统

本发明公开了一种果蔬采摘机器人控制系统，涉及果蔬采摘领域，其包括前端采集设备、数据整合模块和处理控制中心：前端采集设备中高清摄像头和力传感器将采集获取的果蔬数据传输至数据整合模块，数据整合模块对果蔬数据进行整合获得果蔬数据集U并传输至处理控制中心；处理控制中心对获取的果蔬数据集U进行集成分析计算，计算果蔬的熟度系数和质量系数，并基于果蔬的熟度系数和质量系数对果蔬采摘机器人的机械臂进行控制，将采摘果蔬分选到预定储存位置。本发明可以为后续果蔬按照熟度和质量分选提供准确有效的数据支持，从而使得采摘果蔬的分选质量提升，后续不再需要机器或人工对果蔬进行二次的分选，节约工序成本。