车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：基于远距雷达阵列、红外热成像检测和惯性检测方式，采集车辆的多模态数据；对多模态数据进行融合处理，生成车辆周边的三维空间信息，车辆周边的三维空间信息中包括存在在扫描范围内的至少一个障碍体，扫描范围基于远距雷达阵列确定；对三维空间信息中存在的至少一个障碍体进行风险等级评估；基于风险等级，调整车辆控制策略。与相关技术中仅通过雷达检测的方式相比，通过采集车辆的多模态数据并处理，生成三维空间信息，进而基于三维空间信息来判断周边障碍体的风险等级，为驾驶员提供更准确的信息，从而提高驾驶安全。