摘要
本发明涉及一种防可控撞地系统碰撞评估方法,属于航空飞行器飞行控制技术领域,本发明广泛应用于基于数字地形高程数据库的具有近地告警功能类设备以及具有自动近地防撞功能类的设备。利用对飞行器飞行状态的识别,选用基于期望逃逸轨迹预测模型或正常轨迹预测模型,进行轨迹预测。将预测轨迹与已获取的地形轮廓线进行对比,判断是否存在近地风险,若存在近地风险,则依据已选择的预测模型给出不同等级的告警信息和输出信息。该方法能够判断飞行器飞行状态,及时提示飞行员注意近地风险,并为后续执行自动改出逃逸机动提供关键信息,提升自动近地防撞系统的安全可靠性,保障飞行安全。
技术关键词
轨迹预测模型
飞行器飞行状态
飞行状态参数
风险
仿真模型
姿态角信息
航空飞行器
角速度信息
飞机
防撞系统
告警功能
防撞功能
数据
非线性
偏转角
数学模型