一种样品前处理中转运过程控制系统

本发明涉及任务调度技术领域，具体是指一种样品前处理中转运过程控制系统，包括样品信息管理模块、样品状态追踪模块、路径调度模块、样品环境控制模块、样品处理流程协同模块和中转过程控制模块，本发明通过策略调度层与路径执行层组成的双层智能调度架构，动态感知任务扰动，并通过分层式种群协同引导算法实时调整调度序列，提升了任务响应效率和系统整体运行的灵活性；本发明引入基于双向潜势诱导搜索的渐近路径规划算法，并在路径优化阶段采用贝塞尔曲线拟合，实现了路径平滑与动态避障的协同优化；本发明在样品环境控制模块中引入基于模糊控制的温湿度联合调节算法，根据样品类型与检测要求，实时感知与调节中转过程中的温湿度等环境参数。