多节联动伸缩摇臂装置、运动摄影设备及其运镜控制方法

本发明涉及一种多节联动伸缩摇臂装置、运动摄影设备及其运镜控制方法。摇臂装置包括多级伸缩臂组件、等比传动部件、同步传动部件、配重部件、动力组件及控制部件。多级伸缩臂组件由至少三节嵌套伸缩部件构成，通过等比传动部件实现第N节伸缩相对于第一节伸缩的位移量满足(N‑1)：1的传动比；同步传动部件驱动第二节伸缩伸缩，联动配重部件反向移动以动态维持重心平衡；锁止部件在驱动停止时自动锁定伸缩位置。运动摄影设备集成该摇臂装置与两轴支撑云台，通过采集俯仰及水平角度及伸缩长度，主控芯片协同控制实现摄像机直线平移或外环绕式圆弧运动拍摄运镜。本发明解决了多级伸缩机构响应迟滞问题，兼具快速动态响应能力，适用于影视拍摄运镜控制。