基于大模型的越野环境中车辆行驶风险预测方法及设备

本申请公开一种基于大模型的越野环境中车辆行驶风险预测方法及设备，涉及越野风险预测技术领域，该方法包括：获取当前车辆状态数据和当前环境感知数据；基于当前车辆状态数据，确定目标多轴侧翻风险指数；基于当前车辆状态数据和当前环境感知数据，确定目标侧向失稳指数；将目标多轴侧翻风险指数和目标侧向失稳指数进行融合，生成目标风险等级数据；基于当前车辆状态数据、当前环境感知数据和目标风险等级数据，通过越野决策大模型生成目标操作推荐序列；基于目标操作推荐序列，输出风险预警信息。