摘要
本申请公开一种基于大模型的车辆越野座舱的智能推荐方法及设备,涉及越野驾驶辅助技术领域,该方法包括:获取车辆越野场景中的多模态感知数据,其中,多模态感知数据包括驾驶员状态数据、车辆状态数据和环境感知数据;基于驾驶员状态数据,生成驾驶员目标画像;基于车辆状态数据和环境感知数据,生成目标环境风险数据;基于驾驶员目标画像和目标环境风险数据,通过预设大模型生成目标情境特征数据;基于目标情境特征数据,从预置越野知识库中确定出与目标情境特征数据对应的目标越野操作推荐内容。
技术关键词
环境感知数据
车辆状态数据
智能推荐方法
面部表情特征
画像
风险
姿态特征
座舱
多模态
参数
贝叶斯网络模型
驾驶辅助技术
障碍物
语音识别算法
卡尔曼滤波算法
图像处理算法
数据获取单元
车辆控制器