一种肉羊养殖机器人自主巡检与作业系统

本发明适用于养殖巡检技术领域，尤其涉及一种肉羊养殖机器人自主巡检与作业系统，所述系统包括：模型构建模块，用于构建养殖区域三维模型；映射函数构建模块，用于对移动探测器的探测距离与探测功率进行测试，构建移动探测器的功率信号强度映射函数；信号探测模块，用于确定移动探测器的功率变化曲线，通过移动探测器发射相应功率的探测信号，并接收感应反馈信号；异常分析模块，用于对肉羊进行定位，记录肉羊的运动轨迹点，对肉羊的运动状态进行分析，判定是否存在异常。本发明相较于图像识别，对肉羊的识别率大大提升，通过对运动轨迹进行分析，能够识别各个肉羊的运动状态，提升巡检效果，准确识别肉羊的健康状态。