一种基于无人船的海洋调查仪器投放和回收装置

本发明涉及海洋调查仪器投放技术领域，具体涉及一种基于无人船的海洋调查仪器投放和回收装置，包括投放机器人、调查仪器和投放回收控制系统；投放机器人上设有摄像头和压缩气罐，投放机器人底部设有伸缩件；伸缩件的底端固定连接有第一气嘴，第一气嘴内连通有第一电磁阀，投放回收控制系统用于控制第一电磁阀的启闭；第一气嘴和压缩气罐输出端连通，第一气嘴底部设有用于投放和回收调查仪器的投放回收组件；调查仪器上设有用于将调查仪器固定在海底泥土中的固定组件以及用于对调查仪器进行辅助固定的辅助固定组件。本发明能够实现海洋调查仪器在复杂海洋动力环境下的稳定投放与回收，同时还能确保调查仪器在海底作业期间保持稳固。