伸缩臂叉装车的运动控制方法、设备及伸缩臂叉装车

本申请实施例提供一种伸缩臂叉装车的运动控制方法、设备及伸缩臂叉装车。该方法包括：首先，获取当前货物场景；然后，获取伸缩臂叉装车的当前位姿数据，以及与目标货物的位置信息对应的标定位姿数据；最后，响应于运动控制指令，基于标定位姿数据和当前位姿数据，计算得到实时控制电流，其中，控制电流用于控制伸缩臂叉装车的位姿达到与标定位姿数据对应的目标位姿。通过这种方法，使伸缩臂叉装车在工作中更具实施性和平稳性，提升了工作效率以及安全性。