一种铁路货车轮轴外观图像自动采集装置及方法

一种铁路货车轮轴外观图像自动采集装置及方法，所述方法包括：通过液压顶升单元将轮轴抬离轨道面并驱动其绕轴心匀速自转；按预设时序分时激活多组工业相机及配套光源；执行光源干扰规避策略；和采用多模态数据融合算法处理图像。本发明利用该方法和装置可代替人工自动检测入修轮轴的外观技术状态，包括检测车轮、车轴、轴承的外表是否存在剥离、裂纹、碰伤等机械损伤，检测轴承是否存在甩油、密封罩脱出等结构异常，识别车轮辐板、车轮轮毂端面、轴端标志板和轴端螺栓上的钢印或标记信息等。本系统可提高轮轴外观检查的自动化、智能化水平，减小现场作业人员劳动强度，提高轮轴外观检查的规范性和准确率。