一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统

本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统，包括：收集障碍物的材质，获取材质的物理数据，采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配，识别当前物体的材质类型，基于形变特征，得出形变置信度系数，计算形变偏移量；对形变偏移量进行调整得到综合形变偏移量，对障碍物进行识别，进而对机器人路径进行规划，通过得到的综合形变偏移量，实现柔性及刚性障碍物的高精度识别和安全路径规划，通过气流扰动抑制和柔性体交互分离，结合形变偏移量修正，能够更准确地识别柔性体的真实运动情况。