一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统

本发明公开了一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统，涉及路径规划算法技术领域，包括：通过Tent与Bernoulli双混沌映射生成高均匀性初始种群，增强全局探索能力；其次引入鱼鹰优化算法的全局勘探策略，强化复杂障碍环境下的路径搜索鲁棒性；同时采用自适应T分布扰动策略，动态平衡算法开发与探索能力，有效避免局部最优。基于栅格法构建车间环境模型后，将连续域编码转化为离散栅格路径，并结合路径长度惩罚机制生成最优AGV运输路径。本发明能够避免算法陷入局部最优解并增强算法的全局探索能力。