一种消化内镜手术机器人

本申请涉及一种消化内镜手术机器人，涉及医疗器械的技术领域，其包括基座、支撑柱、调节机构、支撑机构、顶盘、连接臂一和显示板。本申请具有对使用者手臂进行支撑放松的效果，基座顶端连接有一组支撑柱，支撑柱外侧设有调节机构，调节机构包括液压推杆、移动盘、旋转盘和伸缩臂等组件，液压推杆可推动移动盘与旋转盘沿支撑柱上下移动，适应不同使用者的身高，且旋转盘通过伸缩臂连接有支撑机构，支撑机构包括底板、托臂机构、控制摇杆和内镜模组等组件，可通过托臂机构对使用者的手臂进行托举，避免长时间使用内镜模组导致的手臂疲劳，保证检查或治疗的工作质量。