一种无人机集群协同巡检决策方法及系统

本申请涉及一种无人机集群协同巡检决策方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括：获得可调度无人机位号的型号和机体状态，初始化覆盖面评估器；基于无人机位号随机配置覆盖目标区域的多个集群协同巡检方案；计算实际覆盖面积与覆盖目标区域面积的比值，获得多个第一冗余适应因子；计算覆盖面区域交集面积与实际覆盖面积的比值，获得多个第二冗余适应因子；通过双因子寻优迭代确定目标航线与无人机列表，发送至无人机集群控制端。本发明解决了传统无人机集群巡检中航线配置缺乏精细化控制导致能源浪费的问题，实现了巡检航线的动态优化配置，提升了无人机集群巡检的效率与可靠性，为无人机协同巡检决策提供了科学的量化解决方案。