摘要
本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及永磁同步电机在线参数辨识系统及其补偿方法,包括数据采集、深度迁移学习参数辨识、参数优化、温度补偿和控制器参数综合模块,深度迁移学习参数辨识模块通过教师网络、迁移网络、记忆网络和输出层建立特征因子与电机参数的映射和函数关系,处理时序信息并输出参数辨识结果,参数优化模块基于粒子群优化算法对参数进行精细调整,温度补偿模块根据温度分布模型对优化后参数进行温度补偿,控制器参数综合模块生成控制参数,电机控制模块根据控制参数生成转矩控制信号,实现了多物理场特征的融合处理,大幅提高了参数辨识的精度和适应性,d‑q轴电感辨识误差降低70%以上,达到毫亨级精度。
技术关键词
在线参数辨识
深度迁移学习
温度补偿模块
辨识模块
数据采集模块
同步电机系统
粒子群优化算法
永磁
电机控制模块
定子绕组温度
网络
q轴电感
补偿方法
记忆
教师
扩展卡尔曼滤波器
热电偶温度传感器