一种密集仓储数字孪生相关系统及方法

本发明属于智能制造与工业互联网技术领域，具体涉及一种密集仓储数字孪生相关系统及方法。该系统采用五层架构设计，包括物理实体层、感知层、数据层、孪生模型与虚拟调试层以及应用层；集成三维建模、虚拟仿真、实时数据采集、OPC UA通信、Web可视化界面、状态监测与智能诊断功能，旨在实现密集仓储设备的虚拟调试、高效监控与预测性维护，显著提升仓储系统的可靠性与智能化水平。