摘要
本发明涉及应急救援技术领域,具体涉及一种液压动力外骨骼机器人,包括上肢骨架、下肢骨架和内置液压动力的背包支架,所述下肢骨架的底部转动连接有鞋套,所述背包支架的侧面固定连接有快插肩带和快插腰带,所述快插肩带的端部安装有肩带搭扣,所述快插腰带的端部安装有腰带搭扣,本发明通过采用快插腰带、快插肩带,同时采用鞋套固定脚部,帮助减少穿戴步骤,需要脱离时,双手快速按下肩带搭扣和腰带搭扣,让穿戴方便快速,脱离也快,应急救援时如个出现故障或陷入险境可快速脱离。
技术关键词
动力外骨骼机器人
背包支架
上肢外展支架
腰带搭扣
小臂支架
位置感应开关
小臂油缸
液压
肩带
控制器支架
手握
万向球头
应急救援技术
大臂
位移传感器