一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置

本发明属于时间同步与数据处理领域，公开了一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置，首先对原始数据进行截取和均值去除以消除基线偏移，采用频域转换结合奇异值分解重构频域矩阵，利用动态阈值策略精准识别并滤除频域中的周期项干扰信号，再通过时域转换保留有效成分，最后基于自适应卡尔曼滤波算法动态调整噪声协方差矩阵与观测模型参数，实现双源数据的动态权重融合。采用本方法有效克服了传统加权平均法固定权重不敏感、卡尔曼滤波参数僵化以及小波变换全局干扰抑制不足的缺陷，显著提升了对非平稳噪声和周期性干扰的抑制能力，使融合数据兼具卫星系统的高精度与罗兰系统的抗干扰特性，最终实现高可靠性、高稳定性的时间同步性能。