摘要
本发明涉及无人车调度与充电管理技术领域,公开了无人车远程无感调度与多车集群充电协同管理系统,该系统包含集群状态感知模块,用于采集运行状态数据并划分为路径拓扑流和能源消耗流;调度特征分析模块对两类流分别建模分析生成特征集;协同决策模块基于策略矩阵融合特征匹配调度策略等级;充电策略生成模块依等级调用充电策略;中央处理单元校验生成最终指令集。系统还设有通信中继接口、充电桩调度等模块,实现数据传输、充电优化、指令执行及数据归档。本系统提升无人车集群调度与充电协同效率,适用于规模化管理,具备实时性强、决策精准等优势。
技术关键词
协同管理系统
调度特征
无人车
集群
充电策略
冲突检测机制
车辆控制指令
处理单元
模块
分区模型
数据分类
拓扑图
充电管理技术
区域充电站
标识
生成特征集
决策
路径规划算法
强化学习算法