一种无人机厘米级定位与智能避障系统

本发明公开了一种无人机厘米级定位与智能避障系统，涉及无人机技术领域，解决了难以满足厘米级定位需求，且在面对复杂多变的环境时，避障策略的智能化程度有待提高的技术问题；包括：高精定位模块用于获取多源传感器数据；自研多卫星定位算法模块采用自主研发的多模GNSS融合算法与RTK技术生成初始定位信息，结合卡尔曼滤波算法，通过预测与更新GNSS数据协同优化状态估计，同时融合视觉SLAM与激光雷达数据；云端优化与大模型预测模块将无人机定位数据上传至云端，利用深度学习模型对自研多卫星定位算法建模；智能避障决策模块基于融合定位数据与高精度地图，通过深度学习识别障碍物类型并生成环境感知地图。