摘要
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了基于机器学习的无人机操作员行为预测方法及系统,该方法包括:采集操作指令序列、视觉注视轨迹及生理信号等多模态行为数据;通过噪声抑制和时序特征处理生成参数演化特征数据;构建操作模式‑行为响应关联模型,分析意图关联性并评估意图概率;识别行为影响范围,耦合操作状态模式生成状态作用耦合数据;基于机器学习模型预测操作员行为并调整无人机操作参数。系统包括场景监测模块、数据处理模块、意图分析模块、状态评估模块和行为预测模块。本发明实现了多模态数据的高效整合与动态预测,提升了无人机操作的智能化水平和响应准确性。
技术关键词
无人机操作员
演化特征
数据采集网络
意图
动态演化模型
注视点
阶段
生成参数
噪声抑制
训练样本数据
指令
记录无人机
心率
信号滤波
生理信号采集装置
时序特征