一种植球机定位识别系统及方法

本发明公开了一种植球机定位识别系统及方法，包括：运控平台、视觉系统和控制系统，运控平台包含直线电机驱动机构、精密光栅尺和旋转载台，实现X/Y/Z/θ四轴运动；视觉系统包含对准载板的顶部视觉模块和对准网板的底部视觉模块，顶部视觉模块和底部视觉模块均配置高像素相机和高倍率AOI镜头；控制系统连接运控平台和视觉系统，执行如下步骤：a)通过25点标定建立顶部视觉、底部视觉与旋转载台的世界坐标系转换关系；b)采用AI算法识别载板和网板的Mark点初定位，结合图像拟合算法精确定位；c)基于旋转中心标定结果和坐标转换矩阵，计算网板与载板的贴合补偿量。通过机械部分和图像技术结合提高图像识别的准确性。