一种机器人用的多角度腿部外骨骼驱动关节

本申请属于机器人腿部外骨骼驱动关节设计技术领域，具体涉及一种机器人用的多角度腿部外骨骼驱动关节，设计横向连接柱、上侧关节间以连接组件可拆卸连接，便于进行拆装，对部件进行维护、更换，以及能够实现对机器人行走方向的稳定调节，实现在行走过程中进行稳定的转向，以及能够在机器人行走过程中进行支撑，保证行走的稳定性，不易发生倾倒。