基于物联网的风电齿轮油质量监测和净化加注运维机器人

本申请涉及风力发电机组运维技术领域，公开了基于物联网的风电齿轮油质量监测和净化加注运维机器人，该系统包括：运维机器人和数字中枢层，运维机器人集成油路及阀体模块、过滤器模块、加注器模块、高精度传感器模块和本地控制中心模块，数字中枢层包括AI决策引擎；该方法包括以下步骤：运维机器人周期性采集油液本征数据并上报；数字中枢层融合多模态数据，驱动AI决策引擎分析并生成运维决策指令；运维机器人接收指令，自主执行待机、净化或换油等操作。在净化操作中，系统实时计算过滤梯度并上报以优化模型。本发明实现了风电齿轮油的预测性维护，降低了运维成本，提升了风电机组的运行可靠性。