基于智能化的养老陪护机器人多任务自适应调度系统

本发明公开了基于智能化的养老陪护机器人多任务自适应调度系统，属于多任务自适应调度技术领域，包括多模态任务感知融合模块、动态任务评估模块、动态任务优先级生成模块、量子因果推理模块、量子优化任务调度模块、多任务协同优化模块和人机协同交互模块，本发明通过动态任务优先级生成模块的动态优先级排序矩阵，将任务特征映射到多维权重空间，并引入时间衰减系数动态调整历史因果关联的影响，动态调整机制确保了高优先级任务的及时执行，通过量子优化任务调度模块利用量子叠加态并行搜索全局最优解，通过动态优先级队列和冲突解决方案反馈机制，迭代优化调度方案，显著提升了调度方案的可行性和资源利用率。