一种基于多模态视觉数据的立体视觉数据生成方法与系统

本申请提供一种基于多模态视觉数据的立体视觉数据生成方法与系统，涉及计算机视觉与三维重建技术领域，本发明可以从多模态数据中生成高精度、高密度的建筑物外立面立体视觉数据，实现建筑物三维重建、虚拟现实建模和自动驾驶等应用场景的需求。包括获取多模态数据，从RGB图像中计算预测深度值，对第二深度图进行双边滤波平滑处理，将三维立体视觉数据与第二深度图进行融合，生成融合立体视觉数据。