一种仿人体手臂关节的两轴搬运机器人

本发明提出一种仿人体手臂关节的两轴搬运机器人，包括：本体和驱动电机，所述驱动电机对称分布于本体的两侧；还包括对称分布于本体两侧的主动臂组件、第一从动臂组件、第二从动臂组件和轴承组件；所述第一从动臂组件和第二从动臂组件均用于支撑主动臂组件，所述轴承组件包括主动轴承、第一从动轴承和第二从动轴承，所述主动轴承用于连接主动臂组件和驱动电机，并实现所述主动臂组件与本体的相对旋转运动；所述第一从动轴承套设于主动轴承上，实现第二从动臂组件与本体的相对旋转运动；所述第二从动轴承设于本体上，实现第一从动臂组件与本体的相对旋转运动，通过多个从动臂实现精度更高，承受能力更大，且活动范围更大的效果。