一种带电作业机器人末端工具锁紧判断方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带电作业机器人末端工具锁紧判断方法。获取作业过程中的图像信息和视频信息，将图像信息进行处理和多边形标注，构建训练数据集，逐帧提取视频信息中的作业图像并进行处理，通过训练数据集对处理完成的作业图像进行识别并分割线缆区域，将分割出的线缆区域的线缆像素点拟合成相应直线，利用直线计算角度偏差，检测锁紧力数据，基于角度偏差和锁紧力数据判定线缆的位置和锁紧力是否符合标准，基于判定结果生成处理指令，基于处理指令重新确定线缆的相关参数或发出相应通知。本发明有效实现了对带电作业机器人末端工具的锁紧状态进行精准判定和智能调节，有效提升了带电作业机器人末端工具的工作效率。