摘要
本发明公开了一种多传感器数据融合的有毒气体浓度检测方法及采集系统,包括如下步骤;利用多个不同类型有毒气体传感器实时采集有毒气体原始数据;对采集到的数据进行滤波、降噪处理,提高数据质量;采用加权平均法和卡尔曼滤波算法对预处理后的数据进行融合,得到更准确的气体浓度信息;根据融合后的数据计算出有毒气体的实际浓度;采用基于阈值的检测方法和基于统计分析的检测方法相结合的方式实时监测计算得到的浓度值,当浓度值超出正常范围或偏离统计模型的正常分布时,判定为异常情况。本发明利用多种传感器对有毒气体浓度进行实时、准确的动态监测,并能及时检测出气体浓度异常情况,为环境安全和工业生产提供有力保障。
技术关键词
多传感器数据融合
浓度检测方法
有毒气体传感器
卡尔曼滤波算法
协方差矩阵
检测采集系统
微控制器
内部温度传感器
加权平均法
半导体制冷片
传感器装置
进气风扇
电加热丝
无线通讯模块
检测现场
观测噪声