一种双腿式幕墙爬壁机器人

一种双腿式幕墙爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，本发明为了解决传统爬壁机器人在曲面攀爬时，真空吸盘组因无法完全贴合曲面导致吸附力不足，难以攀爬弧形幕墙；且无法跨越前进路线出现幕墙接缝胶条、装饰性突起等障碍物的问题，包括主体平台、越障腿和驱动装置，主体平台的两端分别铰接有一个越障腿，安装在越障腿上的驱动装置用于带动越障腿绕主体平台旋转；还包括履带式吸附足，履带式吸附足包括：第一真空泵和第一履带；履带式吸附足固定在越障腿的下端，履带式吸附足中开设有下端开口的负压腔，履带式吸附足上安装有连通负压腔的第一真空泵，负压腔中安装有第一履带，本发明用于幕墙攀爬。